制动过程中，ABS 控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并 加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS 刹车制动其特点是当车轮趋于抱 死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附 近变化。
如判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大； 如判断出某个车轮即将抱死，ECU 向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与 制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如判断出车轮出现抱死拖滑状态， 即向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。 ● 什么是 ESP?
第1页：制动系统的组成及分类 在本页浏览全文(共计 2 页)
【太平洋汽车网 技术频道】大家都知道，汽车的制动系统对我们的行车安 全非常重要，行车中如出现制动失灵等故障，后果都将不堪设想。那么汽车的制 动系统是如何制动的？为什么会失灵？ABS、ESP 系统又是什么？对我们驾驶安 全有什么帮助？好吧，下面我们一起来了解一下。
从结构中可以看出，鼓式制开云网址 kaiyun官方网动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中 产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制 动力，广泛应用于重型车上。
盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管 等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与 随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。
如果在汽车转向后行驶的左车道上反向转向时，汽车会有转向过度的危险， 向右的扭矩过大，以至于车尾甩向左侧。这时 ESP 系统会将左前轮制动，扭矩就 会减小，使得汽车顺利转向。
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● 制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停
车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能 装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动 器和盘式制动器。
● 鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。
主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到 制动的效果。
在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制 动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使 得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。
当传感器接受到的松油门踩制动的时间、踩制动的速率和力度都符合要求 时，ECU 会马上启动紧急制动措施，在短短几毫秒之内把制动力全部发挥出来， 这比驾驶员把制动踏板踩到底的时间要快得多，这样可以缩短在紧急制动情况下 的刹车距离。
ABS（Anti-locked Braking System）即防抱死刹车系统。它是一种具有防 滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运用于汽车上。ABS 主要由 ECU 控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。
与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生 的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。 ● 通风制动盘
制动过程实际上是摩擦力将动能转化为热能的过程，如制动器的热量不能及 时散出，将会影响其制动效果。为了进一步提升制动效能，通风制动盘应运而生。 通风刹车盘内部是中空的或在制动盘打很多小孔，冷空气可以从中间穿过进行降 温。
ESP 系统其实是 ABS（防抱死系统）和 ASR（驱动轮防滑转系统）功能上的 延伸，可以说是当前汽车防滑装置的最高形式。主要由控制总成及转向传感器（监 测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器 （监测车体绕纵轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心 力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而 发出控制指令。 ● ESP 是如何工作的?
当汽车快速行驶或者转向时，产生的横向作用力会使汽车不稳定，易发生事 故，而 ESP 系统可以将这种情况防患于未然。那么这套系统是如何做到的呢?
当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向传感器 将此信号传递到 ESP 控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不
足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这时 ESP 系统将会瞬间将 后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。
从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，它利用汽车在行驶当中产生 的离心力能使空气对流，达到散热的目的，因此比普通实心盘式散热效果要好许 多。 ● 陶瓷制动盘
陶瓷制动盘相对于一般开云网址 kaiyun官方网的刹车盘具有重量轻、耐高温耐磨等特性。普通的刹 车盘在全力制动下容易高热而产生热衰退，制动性能会大打折扣，而陶瓷刹车盘 有很好的抗热衰退性能，其耐热性能要比普通制动盘高出许多倍。
陶瓷制动盘在制动最初阶段就能产生最大的制动力，整体制动要比传统制动 系统更快，制动距离更短。当然，它的价格也是非常昂贵的，多用于高性能跑车 上。 ● 紧急制动辅助系统(EBA)
紧急制动辅助系统，其作用是当行车电脑 ECU 发现驾驶员进行紧急制动时， 可在瞬间自动加大制动力，以防止因为司机制动力不足而发生险情。