很多原车未配备此系统的车辆，由于软件控制及与原车中控系统对接等技术难题，通常难以加装。
但也有部分情况可以加装，比如一些车型的主动刹车系统主要由雷达、处理器、视频三部分构成，增加的主动制动系统不改动原车任何部分，但与原车中控系统很难完美对接。
加装费用因车型不同有很大差别。像丰田 Rkaiyun手机网 开云登录网址AV4 混动版和雷克萨斯 RX 车型，加装约 3000 元；大众途观和途昂约 6000 元；新款奥迪 A5 高达 28500 元；17 款奥迪 A4 甚至 7 万元左右。
主动刹车系统能通过测距探头实时监测与前车距离，再依据车速等计算安全状态。距离过近时先报警，若驾驶员没响应会自动点刹或连续急刹。
比如宋 Pro 没有主动刹车系统就不能加装。日产轩逸买时没有自动刹车，后期能加装。捷途 X90 原厂没主动刹车或主动安全系统，可自行选装，去外面改装店加装大概 3500 元。
总之，没有刹车优先系统kaiyun手机网 开云登录网址的车后期能否加装，要根据车型、技术和成本等来决定。