本发明公开一种脚刹结构，其包含主体组件、脚刹组件、第一刹车组件与第二刹车组件。第一刹车组件与第二刹车组件设置于本体，脚刹组件控制第一刹车组件相对于第二刹车组件转动，使第二刹车组件卡固在第一刹车组件，而第一刹车组件透过刹车线拉扯车轮的刹车结构进行刹车。踩踏脚刹组件的踏板进行刹车，且可踩踏多次以上逐渐加强刹车力度。踩踏脚刹组件的踏板到底则可重置刹车效果，即脚刹结构还原成不具有刹车效果的状态。
主体组件，其具有本体与本体弹性件，所述本体具有第一本体连接部与第二本体连接
部，所述本体的一侧凸伸出所述第一本体连接部，所述本体的另一侧凸伸出所述第二本体
脚刹组件，其具有杆件与踏板，所杆件枢接于所述本体，所述踏板设置于所述杆件的一
端，所述杆件的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部与杆件限位部，所述本体弹性件的另
第一刹车组件，其具有第一刹车件与第一弹性件，所述第一刹车件设置于所述杆件的
另一端，所述第一刹车件具有第一固定部与第一连接部，所述第一固定部位于所述第一刹
车件的一侧，所述第一连接部位于所述第一刹车件的另一侧，所述第一弹性件的一端连接
所述第一连接部，所述第一弹性件另一端连接刹车线；以及第二刹车组件，其具有第二刹车
件与第二弹性件，所述第二刹车件枢接于所述本体，所述第二刹车件具有第二固定部、刹车
限位部与第二连接部，所述第二固定部位于所述第二刹车件的一侧，并所述第二固定部抵
接于所述第一固定部，所述刹车限位件位于所述第二固定部的另一侧，所述刹车限位件相
对于所述杆件限位部，所述第二连接部位于第二刹车件枢接于所述本体的枢接位置的一
侧，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连接部，所述第二弹性件的另一端连接于所述
2.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述本体弹性件与所述第一弹性件
3.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二弹性件为扭转弹簧。
4.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第一固定部为棘齿部，所述第
5.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二刹车件更具有穿孔，而所
述本体相对于所述穿孔具有穿心轴，所述本体的所述穿心轴穿设于所述第二刹车件的所述
穿孔，所述穿心轴的外径长度小于所述穿孔的长边长度，所述穿心轴的外径长度等于所述
6.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二弹性件的另一端以所述本
体的所述第二本体连接部为支点，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连接部并对所述
7.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二刹车件的所述第二固定部
固定于所述第一刹车件的所述第一固定部的固定位置越靠后，则产生的刹车力道就越大。
8.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，更包含车轮刹车结构，其包含所述第一
刹车臂与所述第二刹车臂，所述第一刹车臂枢接于所述第二刹车臂，所述第一刹车臂的一
端具有第一刹车块，所述第二刹车臂的一端具有第二刹车块，所述第一刹车块相对于所述
第二刹车块，且所述第一刹车块位于车轮的一侧，所述第二刹车块位于所述车轮的另一侧，
所述刹车线穿设过所述第一刹车臂的另一端，而固定于所述第二刹车臂的另一端。
[0001]本发明涉及一种刹车结构，尤其涉及一种用脚踩使用刹车结构的脚刹结构。
[0002]刹车是指一种透过轮子移动的装置自移动状态下变成停止状态的制动机构。刹车
的主要刹车原理来自于透过刹车器与轮圈间的摩擦力，以及轮胎皮与地面的摩擦力，如此
减缓甚至于停止车辆车轮的转动来停车。若上述装置的车轮无刹车结构的限制，则车轮与
地面的摩擦力低，装置很容易受到外力的作用就会产生位移或晃动，而此种情况对于需要
定位的结构非常的不便，但若拆去车轮结构则对于搬运装置也相当不便，所以刹车结构对
[0003]有鉴于此，本发明所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知有关于用
脚踩使用的刹车结构大多是直接锁死的结构，如此情况下并无缓冲的机制，当装置或设备
载台处于移动的状态下，而车轮突然瞬间煞死(即呈现静止状态)，而移动的惯性做用力直
接作用于装置或设备载台，可能会对于精密装置或设备内部的零件受到开云网址 kaiyun官方网作用力的影响。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种液体灌装系统，其包含：主体组件、脚踏组件、
第一刹车组件与第二刹车组件。主体组件具有本体与本体弹性件，本体具有第一本体连接
部与第二本体连接部，本体的一侧凸伸出第一本体连接部，本体的另一侧凸伸出第二本体
连接部，本体弹性件的一端连接于本体连接部；脚刹组件具有杆件与踏板，杆件枢接于本
体，踏板设置于杆件的一端，杆件的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部与杆件限位部，本
体弹性件的另一端连接于杆件连接部；第一刹车组件具有第一刹车件与第一弹性件，第一
刹车件设置于杆件的另一端，第一刹车件具有第一固定部与第一连接部，第一固定部位于
第一刹车件的一侧，第一连接部位于第一刹车件的另一侧，第一弹性件的一端连接第一连
接部，第一弹性件另一端连接刹车线；以及第二刹车组件具有第二刹车件与第二弹性件，第
二刹车件枢接于本体，第二刹车件具有第二固定部、刹车限位部与第二连接部，第二固定部
位于第二刹车件的一侧，并第二固定部抵接于第一固定部，刹车限位件位于第二固定部的
另一侧，刹车限位件相对于杆件限位部，第二连接部位于第二刹车件枢接于本体的枢接位
置的一侧，第二弹性件的一端连接于第二连接部，第二弹性件的另一端连接于第二本体连
[0005]根据本发明的一实施方式，上述的本体弹性件与第一弹性件为拉伸弹簧。
[0007]根据本发明的一实施方式，上述的所述第一固定部为棘齿部，所述第二固定部为
[0008]根据本发明的一实施方式，上述的第二刹车件更具有穿孔，而本体相对于穿孔具
有穿心轴，本体的穿心轴穿设于第二刹车件的穿孔，穿心轴的外径长度小于穿孔的长边长
[0009]根据本发开云网址 kaiyun官方网明的一实施方式，上述的第二弹性件的另一端以本体的第二本体连接部
[0010]根据本发明的一实施方式，上述的第二刹车件的第二固定部固定于第一刹车件的
[0011]根据本发明的一实施方式，上述的更包含车轮刹车结构，其包含第一刹车臂与第
二刹车臂，第一刹车臂枢接于第二刹车臂，第一刹车臂的一端具有第一刹车块，第二刹车臂
的一端具有第二刹车块，第一刹车块相对于第二刹车块，且第一刹车块位于车轮的一侧，第
二刹车块位于车轮的另一侧，刹车线穿设过第一刹车臂的另一端，而固定于第二刹车臂的
[0012]通过此种液体灌装系统改良习知技术的缺点，本发明是采用渐进式的刹车结构，
其透过第一刹车组件与第二刹车组件渐进式的加强刹车力度，使车轮以渐缓停止转动的方
式进行刹车。上述方式可降低刹车情况下所产生的惯性作用力对于装置或设备本身的影
[0013]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发
明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节
将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就
是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，
[0023]请参阅图1到图3，其为本发明的刹车结构的立体示意图、另一立体示意图与刹车
结构的车轮制动结构示意图。如图所示，本实施方式提供一种刹车结构1，其可作为使用轮
子进行移动的装置的制动结构。本实施方式的刹车结构1是透过脚踏的方式进行操作使用。
使用者可踩踏脚刹组件的踏板进行刹车，且可踩踏多次以上逐渐加强刹车力度。当踩踏脚
刹组件的踏板被踩到最底后，则可重置刹车结构的刹车效果，即脚刹结构还原成不具有刹
车效果的状态。本实施方式的刹车结构1包含主体组件11、脚刹组件13、第一刹车组件15与
[0024]承上所述，主体组件11具有本体111与本体弹性件113，本体111具有第一本体连接
部112与第二本体连接部114。本体111为板状结构，本体111的一侧凸伸出第一本体连接部
112，其为自本体111向外弯折九十度后的延伸结构，本体111的另一侧具有第二本体连接部
114，本体弹性件113的一端连接于第一本体连接部112，其中本体弹性件113为拉伸弹簧。脚
踏组件13具有杆件131与踏板133。杆件131枢接于本体111，其中杆件131为弯折形状。踏板
133设置于杆件131的一端，踏板133位于本体111的外侧。杆件131的另一端分别向两侧延伸
出杆件连接部132与杆件限位部134，其中杆件连接部132是向本体111相对于第一本体连接
部112的一侧延伸设置，本体弹性件113的另一端连接于杆件连接部132。如此本体111的一
侧与杆件131的另一端以本体弹性件113互相连接。杆件限位部134则位于杆件连接部132的
[0025]承上所述，第一刹车组件15具有第一刹车件151与第一弹性件153，第一刹车件151
设置于杆件131的另一端，第一刹车件151具有第一固定部152与第一连接部154，第一固定
部152位于第一刹车件151的一侧，第一连接部154位于第一刹车件151的另一侧，第一弹性
件153的一端连接第一连接部154，第一弹性件153另一端用于连接刹车线，第二刹车件171枢接于本体111，第
二刹车件171具有第二固定部172、刹车限位部174与第二连接部176。第二固定部172位于第
二刹车件171的一侧，并第二固定部172抵接于第一固定部152。刹车限位部174位于第二固
定部172的另一侧，刹车限位部174相对于杆件限位部134。第二连接部176位于第二刹车件
171枢接于本体111的枢接位置的一侧，第二弹性件173的一端连接于第二连接部176，第二
弹性件173的另一端连接于第二本体连接部114。其中第二弹性件173为扭转弹簧。
[0026]另外，第二刹车件171更具有穿孔170，而本体111相对于穿孔具有穿心轴110，本体
111的穿心轴110穿设于第二刹车件171的穿孔170，使第二刹车件171可以相对于本体111的
穿心轴110枢转。又，穿心轴110的外径长度小于穿孔170的长边长度，穿心轴110的外径长度
小于穿孔170的短边长度，如此穿心轴110于穿孔170内移动，换言之，第二刹车件171可相对
轮的刹车结构。于本实施方式中，车轮刹车结构3包含第一刹车臂31与第二刹车臂33，第一
刹车臂31枢接于第二刹车臂33，第一刹车臂31的一端具有第一刹车块32，第二刹车臂33的
一端具有第二刹车块34，第一刹车块32相对于第二刹车块34，且第一刹车块32位于车轮35
转，使第一刹车块32相对第二刹车块34移动，使第一刹车块32抵靠于车轮35的侧面，第二刹
车块34抵靠于车轮3。如此藉由第一刹车块32与第二刹车块34相对于车轮35侧面的摩擦作
用力，进而减缓甚至于停止车轮35的转动。于本实施方式是用于举出使用刹车线进行拉扯
车轮刹车结构3进行刹车的实例，刹车结构3可替换成其他习知的车轮刹车结构作为使用，
[0028]请一并参阅图4A到图7，其为本发明的刹车结构的作动示意图一、另一作动示意图
一与作动示意图二到四。如图所示，于本实施方式中，使用者踩踏脚刹组件13的踏板133往
下，踏板133带动杆件131，杆件131相对于本体111进行枢转，又，本体弹性件113连接于本体
111的第一本体连接部112以及杆件131的杆件连接部132，本体弹性件113的拉力方向(如图
4B的箭头表示)相反于踩踏踏板133带动杆件131的移动方向，所以杆件131会受到本体弹性
件113的拉力影响。再者，杆件131的第一剎车件151的第一连接部154端带动第一弹性件153
去拉动刹车线，而刹车线带动第一刹车件151的第一固定部152抵顶于第二刹车件171的第二
固定部172，即第二弹性件173的一端以本体的第二本体连接部114为支点对于第二刹车件
171产生向下的作用力(如图4A的箭头方向)，以第二刹车件171枢接于本体111的穿心轴110
为枢接的中心处，此作用力方向偏向于穿心轴110的右侧，如此第二刹车件171的偏转方向
为顺时钟。且，第二刹车件171受到此方向的作用力推动向右，则穿心轴110抵靠于穿孔170
[0030]请复参阅图5，于本实施方式中，第一固定部152为多个棘齿，而第二固定部172为
棘爪。第二固定部172的棘爪固定于第一固定部152的多个棘齿间。当第二固定部172的棘爪
卡固于第一固定部152的多个棘齿的第一个棘齿相间处，则杆件131与本体111间不会再受
到本体弹性件113的拉力恢复成原状态(即图4A)。后续，脚踩踏板133带动第一剎车件151相
对于第二刹车件171移动，则第二刹车件171的第二固定部172的棘爪可阶段式的往后续的
棘齿间处卡固，而第二刹车件171相对于第一剎车件151的卡固位置越往后方的棘齿间处
内，即第二刹车件171的第二固定部172固定于第一刹车件151的第一固定部152的固定位置
越靠后，则杆件131的第一剎车件151带动第一弹性件153去拉动刹车线的刹车力道也就越
[0031]请复参阅图6，当踏板133被踩至最大限度后，第二刹车件171会抵靠于第一刹车件
151的第一连接部154，使杆件131无法相对于本体111移动(即踏板133踩到最大限度)，其改
变第二弹性件173的一端以本体111的第二本体连接部114为支点对于第二刹车件171产生
向下的作用力(如图6的箭头方向)，第二刹车件171枢接于本体111的穿心轴110为枢接的中
心处，此作用力方向偏向于穿心轴110的左侧，如此第二刹车件171的偏转方向为逆时钟。
且，第二刹车件171受到此方向的作用力推动向左，则穿心轴110抵靠于穿孔170内的右侧内
壁。当第二剎车件171逆时针偏转时，则第二刹车件171的第二固定部172不再抵靠于第一刹
车件151的第一固定部152。又，本体111与杆件131受到本体弹性件113的拉力方向(如图4B
的箭头表示)，则杆件131相对于本体111进行枢转(即相反于踏板133的踩踏方向)。
[0032]请复参阅图7，于杆件131相对于本体枢转的过程中，第二刹车件171的刹车限位部
174会抵靠于杆件限位部134，而作用力推动第二刹车件171顺着杆件限位部134被抵靠回来
(即产生顺时钟的偏转)，如此改变第二弹性件173的作用力方向,使原本作用力方向偏向于
穿心轴110的左侧而改变至偏向于穿心轴110的右侧(即由图7转变成图4A),刹车结构1的状
[0033]综上所述，本发明提供一种刹车结构，其透过第一刹车组件与第二刹车组件渐进
式的加强刹车力度，使车轮以渐缓停止转动的方式进行刹车。上述方式可降低刹车情况下
所产生的惯性作用力对于装置或设备本身的影响。再者，刹车结构提供利用踩踏踏板的方
式进行刹车，也同样利用踩踏踏板的方式解除刹车状态，此种使用方式较为方便。
[0034]上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发
明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他
组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或
知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在
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