刹车片的结构主要由摩擦片和固定支架组成。摩擦片通常由高强度材料制成，能承受高温和磨损，踩刹车踏板时与刹车盘产生摩擦力实现制动。
以长城哈弗 H6 后刹车片为例，其包括摩擦片和固定支架，两者紧密协作保证车辆安全性能和耐用性。
刹车片还由机体和耐磨材料构成。机体包含隔热层、粘胶层、背板、消音片等。耐磨材料是日常行驶中主要受摩擦的部分，厚约 1 - 1.5 公分。
比如丰田花冠、比亚迪 F3 更换后刹车片时，需把车举升轮胎离地固定，松开手刹，拧开刹车油壶盖，用风炮或加力杆工具拆掉轮胎固定螺母，取出轮胎，用梅花工具拆下刹车kaiyun登录入口 开云平台网站分泵活销，取出刹车分泵，往上翻取出刹车片。若分泵销生锈，要进行保养抹润滑脂。更换新刹车片要用工具压缩分泵活塞归位，安装完毕后用一字刀调手刹。
在别克君威轿车更换后轮制动盘、制动摩擦片及轮毂轴承时，要举升车辆拆下后轮，用专用工具使制动卡钳内活塞回位，拆下卡钳和托架背面固定螺栓，取下卡钳和托架，再取下制动盘。拆卸轮毂轴承要断开轮速传感器插接器。
一般盘式制动片由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板需涂装防锈，用炉温跟踪仪检测保证质量。隔热层不传热用于隔热，摩擦块由摩擦材料和粘合剂组成。
汽车刹车片类型有用于盘式制动器的刹车片、用于鼓式制动器的刹车蹄、用于大卡车的刹车片，一些低端车型仍用鼓式制动片。