制动系统主要由制动踏板、制动主缸及助力器、制动压力调节控制单元、制动轮缸及制动器组成。
制动踏板是驾驶者直接操作的部分，通过踩踏向系统传递制动指令。制动主缸及助力器用于将踏板的力量转化为液压压力，并增强力量以提高制动效果。制动压力调节控制单元能根据不同情况，如车速、路面状况等，合理调整制动压力。
制动轮缸负责将液压压力转化为机械力，推动制动器工作。制动器则是直接产生阻碍车辆运动的摩擦力的部件。
碟式刹车主要由刹车总泵、刹车分泵、刹车片、刹车盘、刹车踏板和刹车油管组成。鼓式刹车主要由底开云网址 kaiyun官方网板、制动轮缸、回位弹簧、限位弹簧、调节器、制动蹄和制动鼓组成。货车常用的气刹主要组成部分为空压机、调压阀、安全阀、手动制动阀等零部件。
对于纯电动汽车，由于没有发动机产生的真空源，电子真空泵或电子制动系统来解决制动助力问题。电子控制制动系统具有较高的电子集成度，能通过电机和传感器实现制动。
制动系统的供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。控制装置产生制动动作和控制制动效果，比如制动踏板。传动装置将制动能量传输到制动器，如制动主缸、轮缸。制动器产生阻碍车辆运动或运动趋势。
按制动系统的作用，可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。按制动操纵能源，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。按制动能量的传输方式，可分为机械式、液压式、气压式、电磁开云网址 kaiyun官方网式等。
制动系统的功能多样，能使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，保障行车安全。日常使用车辆时，要定期检查刹车片、刹车油、刹车踏板等装置，发现异常及时检测维修，未发现异常也应定期检测维护。